Kapitan Malcolm Reynolds, weteran Galaktycznej Wojny Domowej, pracuje na bycie też do Hana Solo z Gwiezdnych Wojen: drobne oszustwa i transport do wynajęcia dzięki własnemu statkowi „Serenity” i różnej załodze. Malcolm przyjmuje na poziom nowych pasażerów: młodego specjalisty dodatkowo jego siostrę telepatkę – zbiegów ściganych galaktycznym listem gończym. Załoga do owej godziny chodząca po obrzeżach galaktyki, trafia w obrót wydarzeń – pomiędzy Galaktycznych Aliantów i ogromnych Reaverów. Ścigani przez wrogów przekazują sobie sytuację, iż najpoważniejsze niebezpieczeństwo ogląda się na ich domowym statku „Serenity”